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1948年岐阜県生まれ。明治大学研究特別教授。明治大学先端数理科学インスティテュート（MIMS）前所長。東京大学名誉教授。博士（工学）。専門は数理工学。研究分野はボロノイ図、暴走の心配のない幾何アルゴリズムの設計法、コンピュータビジョン・コンピュータグラフィックス、有限要素法のための格子生成、視覚の数理（錯視、変則図形、だまし絵立体、立体視、視点のトリック）。自称“図形計算コンサルタント”。昨年、研究成果として披露した「反対方向に回しても常に右側を指し示す矢印の模型」がSNSで大きな話題になったほか、錯視研究作品が「世界錯覚コンテスト2018（Best Illusion of the Year Contest 2018）」で優勝した。